满清十大酷刑其实不只十种，而且也都并非满清所发明，但清初时却使用的最为频繁，主要针对当时不服从六大弊政的汉人及其他南方民族，其中一个酷刑“逍遥床”听起来像是最轻级的处罚，但却让不少女囚闻之色变。
中国古代从古至今，每一个朝代都有不同的酷刑，用以杀鸡儆猴，例如古代酷刑“炮烙”，最早出现于夏朝末代君主桀时期，在殷商时期被沿用，《史记 殷本纪》就有记载，“于是纣乃重刑辟，有炮格之法，炊炭其下，使罪人步其上”，将犯人绑在铜柱上爬行，并在铜柱底下点燃炭火，假若犯人无力支撑，就会掉进火中烧死。
可见酷刑每个朝代都会发明，甚至还会沿用前朝的刑罚，而清朝建立初期，受到汉人极力反抗，因此酷刑使用频繁，甚至出现满清十大酷刑一说，包括剥皮、腰斩、宫刑、刖刑、灌铅，弹琵琶、抽肠、骑木驴及鸩毒等，而到了晚清，又受到世界列强逼迫，清朝又出现一种刑罚，名为“逍遥自在床”。
酷刑“逍遥自在床”听起来不恐怖，但却让不少女囚闻之色变，根据相关史书记载，逍遥床用4根木棍组成一个床形框，并用绳子绑住床悬空，让受刑者的四肢绑在床的四个角，身体整个被吊起来，而且主要用于女囚，受刑时还必须脱去衣物，对于犯人来说，不只是身体上的惩罚，还有心理上的折磨。
而且女囚手脚被吊起绑住，容易造成血流不畅，吃喝拉撒也都只能在这里解决，若正值生理期，女囚更是痛不欲生，期间还必须接受拷问与折磨，身体较差者不堪这种酷刑，被绑没几天就可能丧命。
