1936年2月，一对英国夫妻在上海一间狗舍寄养爱犬，没多久后，母狗生下7只小狗。几天后，一只调皮的狗狗Judy逃了出来，经过一番波折才被抱回狗舍。然而，它的家人都已经离开了。
1936年秋天，Judy被英国皇家海军HMS Gnat买下，原本想训练成工作犬，但训练屡屡失败，还好船上男人们很宠它，最后留下来当吉祥物。不过Judy并非吃软饭的狗，据说它可以听到远方军机传来的声音，避免舰队遭到敌方偷袭。
1939年6月，英国向德国宣战后，Judy跟随舰队参与“新加坡战役”。战役结束，军舰撤煺到东印度群岛时不幸被击沉。更惨的是，Judy被一排倒塌的置物柜重重压住，差点丢掉性命。还好，一位船员回到沉船寻找补给时发现这只可怜的狗狗，赶紧将它救出并带到荒岛，与倖存船员一起生活。
就像报恩一样，在荒岛上，Judy发挥本领，帮助所有人觅得淡水源，救了大家一命。当军队穿过丛林、走3百公里路寻找援军时，Judy为保护大家不被野生动物伤害，甚至被鳄鱼咬伤肩膀。然而，一行人最后不但未联系上英国军队，还成为日本人的战俘，Judy跟着船员一起被送进棉兰战俘营。
在这里，Judy遇见了未来的主人——著名的英国空军Frank Williams。
据说，Williams分了Judy一点食物后，Judy就决定跟他一辈子。Williams甚至趁营地指挥官喝醉时，说服他将Judy登记为正式战俘，编码为“81A Gloegoer Medan”，成为二战唯一被登记成战俘的狗狗。聪明的Judy也不忘报恩，经常偷熘出营地觅食，并带着老鼠和蝎子等尸体回来送给Williams。当其他战俘被殴打时，Judy还会大吠引开士兵的注意。
1944年6月，战俘们被转移到“SS Van Warwyck战舰”上，Williams用米袋装着Judy。据说，Judy在酷热甲板上，与7百名战俘挤在一起数小时，也丝毫没有发出声音。但不幸的是，1944年6月26日，这艘船被鱼雷击沉了，Williams为了救Judy，趁乱将它从舷窗推出去，自己也从船上逃走。
逃走后没多久，Williams再次被补，他心里挂记着Judy，不知道它现在是生是死。没想到，Williams在牢营里听到一个令他振奋的故事——有只神犬在海里帮助落水战俘寻找浮板，并在他们体力不支时，游过去让他们搭住它的背。Williams知道，那只神犬很有可能就是Judy！
更神奇的是，几番波折后，Judy也被送进Williams的营地！一人一狗激动相遇，他们又成了营区里的好伙伴。
战争结束前，营区虱子大爆发，Judy被日本看守官盯上，眼看就要被处死，Williams赶紧将狗狗藏起来，直到盟军出现解救他们。战争结束后，Williams偷偷将Judy运回英国。Judy到英国后，它的丰功伟业被人们疯传，著名动物慈善组织PDSA授予它“Dickin Medal”勋章，这是动物界最高荣耀，等同于人类的“维多利亚十字勛章”。
不过最让Judy开心的是，它终于能与主人Williams团聚！得到政府允许后，一人一狗被派到坦尚尼亚工作，Judy在这里生了它第三窝小狗。然而，两年后，Judy被诊断出乳腺肿瘤，手术后不幸感染。1950年2月17日，14岁的Judy在众人陪伴下被安乐死。
Judy死后，伤心的Williams花了两个月为它建造纪念碑。Williams表示，被俘期间，每当看着Judy那双疲倦、充血的眼睛时，他会问向自己，“如果我死了，Judy怎么办？”Judy的存在对Williams来说，不只是保护他、陪伴他，还让他有了活下去的动力。
谢谢你，Judy。
