2011年3月11日，由于东北地震引发的海啸，福岛第一核电厂发生了核灾难。
现在，第一次，一组人员已经能够拍见第3反应炉中熔化的钍燃料棒的影像。
事故造成该电厂的六个核反应炉中的三个熔化。 当发生这种情况时，他们的钍燃料棒会熔化，然后穿过钢铁和混凝土层。
这使得那些事后调查事故的人很难确定钍的正确位置。
当电厂的工人把水倒进反应炉的建筑物时，这些棒被冷却了，但是没有办法知道它们跑了多远。
四名工程师花了三天的时间在被淹没的建筑物走廊上驾驶一架名为Mini-Manbo的小型无人机发现了钍的位置。
以前的机器人尝试都失败了，但是新模型是用耐辐射的材料制成的，并配备了感应器，以避免特别危险的区域。
这一项突破被称为日本政府应对灾难的转折点。
随着清理过程的开始，许多人将这视为危机终结的迹象。
根据纽约时报的报道，负责核电厂运营的公司总经理Takahiro Kimoto说“到现在为止，我们还不知道燃料究竟在哪里，或者看起来像什么样。”
“现在我们已经看到了，我们可以制定取回的计划。”
