人类自古就想飞。最早有关风筝的记载来自636年的《隋书》，记载的是550年暴君齐文宣帝用风筝处死犯人的故事。据说齐文宣帝很喜欢让犯人身上绑着竹席从高塔上跳下来。
Samuel Franklin Cody设计的军用风筝(1867-1913)
据《资治通鉴》记载，这些犯人跳下来之后都摔死了，除了东魏的一位王子。他用一架猫头鹰形状的风筝让自己安全着陆，但之后还是被处死了。
Hargrave用串联的箱形风筝让自己飞上距离地面16英尺高的空中
世界上其他地方也有许多关于载人风筝的记录。据传石川五右卫门大盗就曾经利用风筝飞进名古屋城偷金子。200年后，日本建筑师河村瑞贤又利用风筝帮助工人施工。
靠风筝拉动的小马车
1822年，英国发明家George Pocock发明了“Charvolant”——一种由风筝拉动的小马车。他还用风筝帮助工人攀上崖顶施工。
Baden Fletcher Smyth Baden-Powell是一名军事航空先驱者，也是1900-1907年的皇家航空协会主席
这是记录最为完善的载人风筝，主要用于军事勘察或无线天线的安装。
1894年，他在对他的六边形风筝进行测试时，把人带到了距离地面15.25米的空中。后来，用风筝实现30.5米的飞行高度也不是难事。
布尔战争时，南非从Baden-Powell那里订了一批风筝，但还没用上，战争就结束了。
Lawrence Hargrave，1890年
Hargrave的箱形风筝
1894年，澳大利亚工程师Lawrence Hargrave在斯坦威尔公园用风筝让自己飞了起来，这风筝是他在1885年发明的。虽然他和服装的重量是100公斤，但他还是让自己飞到了4.9米高的地方。
Lawrence Hargrave与他的载人风筝，1894年，斯坦威尔公园
后来，Samuel Cody对Hargrave的载人风筝非常感兴趣，试着增加它的飞行能力。后来，他用风筝将人带来了488米的空中，刷新了载人风筝飞行高度记录。
1909年的Cody
Cody将自己的发明称为“蝙蝠”，送到军事办公室。1906年，他的发明被采用了。直到飞机发明之前，Cody发明的军用风筝一直被用于军事勘察。
