目前，美国国防部高级研究计划局(DARPA)研制“行走仿生机器人(Walk-Man)”，它被称为“机器人英雄”，能够替代消防员、士兵和拆弹专家。这款机器人的主要任务是替代人类在危险环境中作业。目前，该机器人可以操作人类工具，并且能够像人类一样，与所在环境发生交互关系。
“行走仿生机器人”在崎岖地形上行走时，使用全部肢体达到最佳动力学全身运动，像人类一样，这款机器人能够使用手、手臂、腿和足部保持稳定和平衡性，通过肢体接触支撑点，来跨越道路障碍物。
它们并不擅长于快速行走，因为快速行走更容易出现事故。这款机器人能够很轻松地缓慢行走，并且稳定性更高。
它的身高为1.82米，头部安装立体视觉系统和旋转激光扫描仪，将更好地理解所在环境。它的手臂宽度为1.82米，体重达到118公斤。研究人员着眼于对该机器人赋予更完善的洞察力和认知能力，从而使它能够独立操作。
先进的数学算法将使机器人拥有更迅速的操作技能，结合反射行为能力，使它可以操作在崎岖地形，快速启动和停止行走。
