《美国国家科学院院刊》刊载的新研究指出，科学家发现一种生存在5.5亿年前的肉色蠕虫状生物“Ikaria wariootia”，而它很可能就是人类及大多数动物的祖先。
过去一直没有找出样貌的Ikaria wariootia终于经由列印技术重现。
根据《CNN》报道，科学家在澳洲南部发现米粒般大小的Ikaria wariootia，它是目前世上最古老的双孔类生物（两侧对称动物，Bilateria）之一，表示它的消化系统有2个开口连接肠道，它的头尾部能明显被辨别，并透过伸缩肌肉来移动，甚至可以在泥土中钻洞。
因为Ikaria wariootia没有骨骼等硬组织，且体积非常小，所以过去一直没有找到化石类的证据，只存在演化生物学家的推测中。最近经由最新的3D列印技术，终于将Ikaria wariootia钻洞留下的生痕化石重现，并藉此证实它在生物演化过程中的重要地位。
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