在动物的每个细胞里面，都蕴藏着塑造动物外形的整套指令。但是，在胚胎发育过程中，动物的各个器官是如何知道要长在什么部位的呢？复杂的蛋白质活动会使基因关闭或开启，胚胎的一端会长成脑袋，而另一端则可能长成屁股。
雄性马陆体节示意图。精子在靠近头部的位置(绿色点)产生，而用来进行授精的生殖肢位于后方(红色)。发育过程中有时也会发生差错。比如，科学家就发现有一只马陆长出了6对多余的生殖肢。换句话说，它长出了总共16只生殖附肢，其中有4只是正常的，另外12只则是多余的。
这只突变的马陆并不仅仅是“怪胎”，它还可以帮助我们了解许多有关肢体发育和基因调控的奥秘。
雌性马陆的外生殖器位于第三体节，但被包裹在一个封闭的“盒子”里。雄性马陆需要推开这个“盒子”的盖，然后才能把精子放进去。它们利用生殖肢来完成这一动作。这些生殖肢取代了雄性马陆的第八和第九对足。生殖肢不是阴茎，而是类似于携带精子的输送带。
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