不少人看清宫剧时会发现，戏剧中士兵分为“兵”和“勇”两种兵，他们到底有什么差别呢?其实兵服绣有“勇”的清兵，是为了战争而临时招募的，因此战力不及“兵”，不过“兵”优于“勇”的现象，在清朝后期却出现转变。
清朝士兵衣服上有的绣“兵”，有的则绣“勇”，两种标志代表不同的武装力量，“兵”指的是正规军，也就是有编制的士兵，其中包含满兵的八旗军，以及弥补满军不足而建立的汉人“绿营兵”，而穿绣有“勇”字的清兵，大多是战争爆发时因兵力不足，临时召集来的，就像是临时工。
而“勇”字的清兵因未受过专业训练，装备也不如正规军，因此战力明显较弱，打完战以后就会解散，因此清朝初期都是“兵”优于“勇”，但清朝后期却发生改变，当时清政府采世袭兵役制，凡举16岁以上的八旗弟子，人皆为兵且世代相袭，不能从事其他行业，而衣服绣“兵”字的清兵就是所谓的兵户。
当时一名士兵的军饷要养活一家人，实在是不容易，清朝政府为了照顾旗下人，因此扩大当兵名额，将入营视为一种经济救济的手段，当时甚至将老人与小孩都名列兵籍，为了就是让兵户可以多领几份军饷，受到扩大当兵名额的影响，过去受过专业训练的正规清兵品质也大不如从前。
1840年爆发鸦片战争，八旗兵与绿营兵早已腐败不堪，1851年又发生太平天国运动，正规军根本无力招架，晚清重臣曾国藩得知此事后，因此将士兵改为募兵制，由长官自行招募士兵，称为乡勇，作为清朝临时招募的地方武装辅助部队，随军战守，各自成营，称勇营，此为“勇营制度”，从此“勇”字士兵替代“兵”字士兵，成为清军主力。
