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科学家们创建了一种轻巧、低调的柔性机器人护踝，它们能帮助减少中风患者的行走困难，令其迈步更为正常。美国的中风幸存者超过700万，他们中的绝大多数永远无法完全恢复行走能力。最近在机器人技术方面取得的进展给患者恢复行走带来了希望，但大多数的辅助性外部装束为刚性、笨重的设计产物，让患者在日常活动中穿戴它们是不实际的。

为了寻找更好的替代品，Louis Awad和同事研发了一种柔性的机器人脚踝支持系统，其重量为0.9公斤（大约为足球重量的2倍），它被穿戴在患者身体的一侧。在对9名受试者（年龄范围30-67岁，他们都在接受中风后的康复训练）进行2天的测试中，无论是在跑步机上或在天然地面上行走，他们在穿戴该装置时都迈出了更有效且不对称性减少的步伐。更重要的是，研究人员在那些在无辅助情况下行走速度最慢的康复者中也看到了十分明显的改善。

他们的系统是由一个与小腿束套相连的紧贴合身的腰带和腿带构成的；在那里，一个小型的机器人致动器可对某一鞋垫施加力量，从而帮助提供前向推力并校正脚踝背屈（通常被称作“足下垂”，有大约20%的中风幸存者有该问题）的问题。值得注意的是，当该外部装束在病人迈步的不正确时相给予辅助时，病人的行走功效会下降；作者对此强调说，需要对时间进行个性化调整，并对个性化康复装置做进一步的研究。