“教授”趴在办公室的地板上，百无聊赖。材料科学家、互动设计师、工匠与工艺研究人员，整日于麻省理工学院媒体实验室（MIT Media Lab），忙进忙出，没空搭理。作为论文第一作者Jack Forman的爱犬，身兼创作谬思，“教授”可能从没想过，自己终将获邀贡献学术，并且荣登致谢名单。
第一作者的爱犬“教授”。图/参考资料1，Figure 15a（CC BY 4.0）
FibeRobo
“教授”备受冷落的这段时日，研究团队一直忙于开发织物纤维：穿戴手套、实验袍和护目镜，隔着通风柜，以液晶元（mesogen）为主要原料，适量加入能感光、增加黏性、降低驱动温度，以及延长有效期限等的各种化学物质。然后，将调制好的液晶弹性体（liquid crystal elastomer;LCE），灌进精心设计的机器。利用液晶分子在常温下整齐排列，遇热就乱了阵脚，导致收缩的特性，生产出来的FibeRobo纤维，长度能为温度所控制。制作步骤及机器各部位的功能，大致如下：
左二为FibeRobo机器示意图，最右是实体。图/参考资料1，Figure 3（CC BY 4.0）
可调控温度的针筒帮浦，将原料加温至约莫34°C，降低其黏性后，推挤出来。（图片：Step 1的上半段。）
用紫外线照射，使纤维稍微硬化，避免蜷曲。（图片：Step 1的下半段。）机器外围的黄色压克力板，能隔绝99%的紫外线，保护使用者。透过调光器，则可依需求适度调整光线强度。避免光线太弱，使纤维断掉;或者是光线太强，而结块并堵塞针筒的开口。
镊子夹住纤维两端，把它拉得又直又细，再沾点矿物油，比较容易舒展。（图片：Step 2。）
经过滑轮的纤维，于紧拉的张力下，再照一次紫外线，加强硬化。（图片：Step 3。）滑轮转动的速度愈快，纤维就愈细。
纤维被捲到机器最顶端的线轴上。（图片：Step 4。）
从线轴上取下纤维，撒点滑石粉，降低摩擦力，方便以后用机器纺织。等布料完成，再以温热的肥皂水，洗去滑石粉。
通电与收缩
FibeRobo纤维搭配别种材料，可以创造不同的效果。然而传统多股对绞的作法，会扭曲FibeRobo，使它收缩的特质变得难以预测。于是，研究团队改将FibeRobo置于中央，在外面缠绕其他材料。比方说，拿以蚕丝包覆铜芯的利兹线（litz wire）来捆它。铜的电阻低，升温快，能迅速使FibeRobo遇热收缩。FibeRobo与利兹线合体后，接上2.5安培、8.5伏特的电，8秒即缩短37%;断电30秒，则又恢复原状。不过，这种混合纤维倾向堆成一团，不适用于针织、纺织与刺绣。研究团队建议，最好分开制作，再搭配使用。
a. & b. 不同材质的线，缠在一起。FibeRobo纤维与利兹线合体：c. 没通电;d. 通电收缩。图/参考资料1，Figure 5（CC BY 4.0）
另外，他们也尝试用导电涂料浸染纤维。如同调制LCE原料时，身穿防护衣着，隔着通风柜，先将FibeRobo泡入含有重量百分浓度7%碳黑（carbon black）的甲苯（toluene）溶液里。8小时后取出，置于80°C的烤箱中，烘烤1个钟头。如此一来，FibeRobo纤维就能通电，其电阻会跟着长度的伸缩变化。拉长变细的时候，电阻较高。
成品展示
研究团队用FibeRobo纤维跟其他材料，做了些模型和成品，来展示实际用途。以下是其中几个例子：
FibeRoBra运动胸罩：当体温随运动逐渐上升，FibeRoBra便开始收缩，给予乳房无钢圈、零负担的支持。体温下降后，布料又回到放松的状态。
图/参考资料1，Figure 8（Edited;CC BY 4.0）
FibeRoGlow灯具：开灯后升高的温度，令灯罩缓缓上捲，仿佛打开花瓣。全程费时，大约5分钟。
图/参考资料1，Figure 9（CC BY 4.0）
ShadeRobo窗帘：窗帘不该因为阳光强烈，气温上升，就自动捲起来。因此，驱动此窗帘所需的温度，被设计得比较高。布料只有在上面的利兹线通电时，才会有反应。4伏特、2.5安培的电，得花2分钟，才能将这个5 x 5厘米的小窗帘捲好。冷却1分钟后，又会完全摊平。
图/参考资料1，Figure 12（CC BY 4.0）
FurbeRobo遥控狗背心：论文的第一作者Jack Forman，为他的爱犬“教授”，织了一件小背心。本文开头的那张照片，即是它的定装照。如果宠物在办公室悲鸣，于实验室忙碌的主人，就可以透过蓝芽，启动背心上的控制器。此时，连接12伏特、2.5安培电池的利兹线，会通电并发热，造成驱动温度不高的布料，轻微收缩。就像给狗温暖的拥抱，减轻它的分离焦虑（separation anxiety）。不过，基于动物实验伦理等因素，后来示范布料收缩的照片，都是穿在布偶上拍摄，“教授”再次被晾在一旁。
图/参考资料1，Figure 15（CC BY 4.0）
成本与环保
2023年麻省理工学院的团队，在美国计算机协会（Association of Computing Machinery）主办的使用者介面软件与技术（User Interface Software and Technology）研讨会上，发表了这篇介绍FibeRobo的论文。研究团队认为，他们的成果具有商业化的潜力。毕竟跟雷同的技术比起来，制作FibeRobo的成本相对低廉：机器的针筒帮浦约美金250元;装满5、10、20或30毫升原料的针筒，每个至多4元;而生产直径0.5mm的纤维，每米约0.2元。单人操作单机，一天或一个下午就能产出750米的纤维;亦有报道指称是每日1公里。不过，FibeRobo不可回收，尽管某些新兴LCE纤维可生物分解，有时搭配的导电材质，仍是废料处理的阻碍。因此，在这方面还有改善的空间。
